AGV側面(mian)充電(dian)對接(jie)支(zhi)架 AGV隱藏式(shi)充電(dian)對接(jie)結(jie)構(gou)，包括(kuo)AGV車(che)體(ti)、銅(tong)接(jie)觸(chu)頭、絕(jue)緣塊、對開(kai)門(men)、自(zi)復(fu)位鉸鏈(lian)和固定(ding)板(ban)，所(suo)述AGV車體(ti)內部設(she)置(zhi)有(you)固定(ding)板(ban)，所(suo)述固定(ding)板(ban)內設(she)置(zhi)有(you)銅(tong)接(jie)觸(chu)頭，所(suo)述銅接(jie)觸(chu)頭下(xia)側(ce)設(she)置(zhi)有(you)絕(jue)緣塊，所(suo)述銅接(jie)觸(chu)頭和絕(jue)緣塊壹側(ce)設(she)置(zhi)有(you)對開(kai)門(men)，所(suo)述對開(kai)門(men)安(an)裝(zhuang)有自(zi)復(fu)位鉸鏈(lian)，所(suo)述AGV車體(ti)下(xia)側(ce)設(she)置(zhi)有(you)滑(hua)輪(lun)，所(suo)述AGV車體(ti)內部設(she)置(zhi)有(you)電(dian)器控制(zhi)模塊

AGV是(shi)(Automated Guided Vehicle)的(de)縮寫，意(yi)即(ji)“自(zi)動導(dao)引運(yun)輸(shu)車”，是指(zhi)裝(zhuang)備有電(dian)磁或(huo)光學(xue)等自(zi)動導(dao)引裝(zhuang)置，它(ta)能夠沿(yan)規(gui)定的(de)導引路(lu)徑行(xing)駛，具(ju)有(you)安全(quan)保護(hu)以及各(ge)種(zhong)移(yi)載功(gong)能的(de)運輸(shu)車，AGV屬(shu)於(yu)輪(lun)式(shi)移(yi)動機器人(ren)(WMR—壹Wheeled Robot)的(de)範疇(chou)。AGV主(zhu)要有(you)鉸鏈(lian)結(jie)構(gou)、發(fa)動機分(fen)置(zhi)技(ji)術和能量反饋三項技(ji)術。對運(yun)營(ying)商(shang)而言(yan)，AGV大(da)的(de)優勢是配置(zhi)靈(ling)活，運(yun)營(ying)商(shang)可(ke)按(an)需(xu)配置(zhi)7、8、11或(huo)14節車(che)廂來搭(da)載(zai)250到650名(ming)的(de)乘(cheng)客。現(xian)有(you)的(de)AGV循(xun)跡(ji)運輸(shu)車充電(dian)機構(gou)安裝(zhuang)在(zai)AGV側邊或(huo)者上面(mian)，與充電(dian)站對接(jie)，完(wan)成(cheng)自(zi)動充電(dian)。現(xian)有(you)的(de)對接(jie)機構(gou)具(ju)有(you)以下缺點，1、對接(jie)機構(gou)外露(lu)，容易短(duan)路(lu)。2、對接(jie)部分和AGV車(che)體(ti)不協(xie)調，影(ying)響(xiang)美觀(guan)。3、對接(jie)機構(gou)外露(lu)，容易被(bei)灰(hui)塵汙染，不易清洗。

SK-AGV隱藏式(shi)充電(dian)對接(jie)機構(gou)，把(ba)充電(dian)對接(jie)機構(gou)安裝(zhuang)到小(xiao)車(che)內部，車體(ti)上有(you)4個自(zi)復(fu)位鉸鏈(lian)，和對開(kai)門(men)的(de)設(she)計。在(zai)和充電(dian)站自(zi)動對接(jie)結(jie)構(gou)對接(jie)時(shi)，充電(dian)點的(de)對接(jie)頭自(zi)動伸(shen)出(chu)，推(tui)開(kai)對開(kai)門(men)，和AGV車(che)體(ti)內的(de)隱藏式(shi)對接(jie)頭對接(jie)。當(dang)充電(dian)完成(cheng)後，充電(dian)頭自(zi)動縮回(hui)，AGV車體(ti)上的(de)對開(kai)門(men)機構(gou)由自(zi)復(fu)位鉸鏈(lian)復(fu)位，使(shi)車(che)身(shen)回(hui)復(fu)原(yuan)狀。采(cai)用(yong)隱藏式(shi)充電(dian)對接(jie)機構(gou)保護(hu)充電(dian)頭，不易短(duan)路(lu);而且(qie)AGV車體(ti)可(ke)以統壹，看不到對接(jie)機構(gou)，外形(xing)美觀(guan)，不易沾(zhan)染灰(hui)塵，不易受外界環境影(ying)響(xiang)。同(tong)時(shi)當(dang)充電(dian)完成(cheng)，自(zi)動封(feng)閉，自(zi)動化(hua)程度較(jiao)高。

AGV側面充電(dian)對接(jie)支(zhi)架